JMM Montiel

Grupo de Robótica

Universidad de Zaragoza

Biografía

Prof. J.M.M. Montiel es catedrático del Dpto. Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza. Ha centrado su investigación en el uso de la visión por computador para la estimación de mapa simultánea a la localización (VSLAM). El valor distintivo sus contribuciones ha sido el desarrollo de formulaciones con una sólida base teórica que posibilitan un aumento en las prestaciones de los sistemas sensoriales que incluyen la visión. Ha sido uno de los primeros investigadores en aplicar VSLAM a endoscopia médica.

Ha participado y liderado proyectos de investigación de investigación básica tanto el Plan Nacional, como en convocatorias europeas, incluyendo la coordinación del reciente FET-OPEN EndoMapper, que busca llevar los sistemas de SLAM visual a la endoscopia médica.

Los resultados su investigación han sido publicados en los principales foros de robótica y visión, habiendo recibido el premio King-Sun Fu Memorial Best Paper Award 2016, que reconoce el mejor artículo publicado en 2015 en IEEE Transactions on Robotics, por ser coautor del artículo que describe el sistema ORB-SLAM

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